Vozidlo pre zvláštny účel SdKfz

Nemecké označenie SdKfz znamená skratku „Sonderkraftfahrzeug“, čo je „vozidlo pre zvláštny účel“.  Prototyp sa objavil v roku 1936, v tom roku začala i sériová výroba 221, výrobca Horch . Vozidlo sa už na prvý pohľad odlišovalo od predchodcov, kompaktný trup tvorili rovné platne, zvarované pod rôznym uhlom.  Hrúbka čelného panciera mala najskôr 8 mm neskôr sa pohybovala  medzi 10 -14,5 mm, zadní pancier mal hrúbku 8 mm, podlaha 5 mm. K pohonu vozidla zabezpečoval vodou chladený osemvalec  V Horch o objemu 3517 ccm.

Ďalším  variantom na podvozku Horch 4x4 bolo rádiovozidlo, označené SdKfz  (Funk) 223. Stroj bol totožný s verziou 222 neskoršej výroby, len miesto veže s kanónom sa opäť objavuje malá deväťboká veža s guľometom MG 34. Vozidlo má bohaté rádiové vybavenie, na štyroch nosníkoch je uložená vysoká rámová anténa. Osádka je zložená s vodiča, veliteľa-strelca a radista.